PLC.DCS.FCS的区别和联系?
PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
目前,在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之谓工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下:
1 PLC
(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。
(2)连续PID控制等多功能,PID在中断站中。
(3)可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。
(4)也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。
(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。
(6)大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
2 DCS或TDCS
(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技术于一身的监控技术。
(2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。
(3)PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(5)模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。
(6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。
(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
(8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的。
(9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。
3 FCS
(1)基本任务是:本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
(3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心,取代每台仪器两根线。
(4)在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
(5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
(6)是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
(7)用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
(8)由现场电脑操纵,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机。
(9)局域网,再可与internet相通。
(10)改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
(11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
(12)3类FCS的典型
1)连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是绝对重要的,典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA;
2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是Profibus—DP、CANbus;
3)多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus—FMS。
从上述基本要点的描述中,我们是否注意到一点,用于过程控制的三大系统,没有一个是针对电站而开发的,或者说,在他们开发的初期,都并非以电站做系统的首选控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围,有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是,这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用,而且效果也非常好。
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世界十大武器是什么?
媒评08年全球10大重要武器一、反导弹防御系统:居于首位的依然是近年来受到各界密切关注的美国反导弹防御计划。该计划甚至已成为美俄两国双边关系中最为关键性的问题。而美国根据其反导计划所进行的一系列测试有可能会导致俄美两国间新一轮的对抗。需用强调的是,除了继续对反导拦截弹进行试验外,美国军方还决定在2008年对空基和天基激光反导武器进行系统性测试。到目前为止,最为有效和现实的反导计划依然是建造具有超高速度和极高机动性能的拦截导弹--KEI。这种拦截武器可以远程拦截弹道类目标。导致美军实施KEI计划的主要原因是空基和天基激光武器的有效性不稳定而且耗费巨大。KEI最主要的优势在于其可以提供战略和战术性防御,而激光武器则只能拦截射程不超过2500公里的近程和短程导弹。预计KEI将在2012年全面投入使用。与美国准备部署在波兰和捷克境内的反导导弹不同的是,KEI具有更高的速度和机动性,在性能上完全超越潜在对手的防空/反导系统,可以拦截处于助推阶段的弹道导弹。 二、新一代航空母舰 2008年,美国将开始建造CVN 21型航母的首舰CVN 78“杰拉德·福特”号。同时,英法两国也签署了建造新型航母的合同。CVN 21型是美国研制的最新型核动力航空母舰,其发电能力较“尼米兹”级增加了1.5倍,同时还装备了全新的电磁弹射器和着陆拦阻装置。它将成为美国海军最大的航母:排水量超过10吨,搭载的飞机数量超过100架(包括75架战斗机)。与“尼米兹”级相比,CVN 21可使舰载机的飞行时数增加25%。按照计划,美国海军将以每四年一艘的速度生产CVN 21型航母,以逐步替换“尼米兹”级。英国和法国的新一代航母也将成为两国历史上最为庞大的水面舰艇。根据英国的CVF计划,将建造两艘航母--“伊丽莎白女王”号和“威尔士亲王”号。CVF航母采用模块化设计,将由四个不同的造船厂同时建造。预计两艘航母将分别在2013年和2016年服役。CVF级航母可搭载40架飞机和直升机,其舰载战斗机群将全部由最新型的F-35B组成。该舰的主要特点为:采用全电力驱动系统,舰身上方采用两部分设计,以减小雷达反射率并改善无线电设备的工作条件。 三、FREMM护卫舰:占据排行榜第三位的是法国和意大利联合研制的FREMM型护卫舰。这种多用途隐形护卫舰可执行反潜、反舰和为陆军部队提供火力支援等多种任务。2008年,为法国海军建造的首艘FREMM型护卫舰将在DCN公司的造船厂接受舰载系统的初步测试。按照计划,首批新舰将在2011-2012年间开始交付,在2015年前交付完毕。在计划的第一阶段,FREMM的建造量将达到14艘(其中法国8艘,意大利6艘)。到2020年,法国和意大利将分别装备17艘和10艘FREMM型护卫舰。FREMM将成为今后5-9年中全球最先进的护卫舰。目前,世界上只有美国在研制类似的作战舰艇(即LCS滨海战斗舰计划),不过,该计划的实施还面临着诸多的不确定性。 四、垂直起降运输机系统:居于第四位的是美国的JHL联合重型垂直起降运输机计划。按照要求,这种新型飞机应能将重量为27吨的FCS(未来战斗系统)装甲系列战车快速运送至缺乏起降跑道的作战区域。专家们认为,建造类似的运输系统将会从根本上改变战役战术行动的模式。首批试验型的JHL将在2008年交付测试。目前,由波音公司和贝尔公司联合设计的方案最具竞争力。这种被称为Qword Tilt rotor的新型运输系统的长度与C-130运输机相当,装备有四台可改变旋翼水平面的螺旋桨发动机。该机的总重量为72吨,试验机型的运载能力为超过18吨,巡航速度为514公里/小时。此外,波音公司还独立开发了一款名为Advanced Tandem的运输机。不过,该机的速度暂时还达不到军方的要求(仅为302公里/小时)。按照计划,新机的概念研发工作将再持续两年时间,之后将开始为期5年的设计。JHL的运载能力将是美军现役CH-47或CH-53直升机的两倍。 五、新一代的中国“指南针” 居于第五位的是中国新研制的“北斗-2”卫星导航系统。该系统入选的主要原因是因为它首先配属于解放军的指挥机构。中国的专家们认为,该系统的投入使用可保障解放军的作战指挥系统转向全面的数字化。2008年,中国将发射两颗最新的导航卫星。到今年底,“北斗-2”系统将可覆盖中国(包括台湾地区)和邻近国家。该系统的轨道建设与美国的GPS、俄罗斯的“格洛纳斯”和欧洲的“伽利略”系统均存在着巨大差异。按照中国的设计方案,“北斗-2”系统将要有5颗同步卫星和30颗部署在中高轨道的卫星组成。 从2000-2003年,中国曾建立了由三颗“北斗-1”同步卫星组成的试验型“北斗-1”导航系统。当时,中国人首次对类似系统的性能进行了研究并研发了将其应用于军事目的的方法。在开发本国导航系统的同时,中国还在积极参与欧洲的“伽利略”计划和俄罗斯的“格洛纳斯”计划。 六、超视距打击系统 居第六位的是美国的未来战斗系统--“螺旋发射-1”(Spin out - 1)。该系统将作为补充设备装备“艾布拉姆斯”坦克、“布雷德利”步兵战车和HMMWV装甲车。这一系统包括计算机、网络设备、统一的战术电台、自动告警传感器和可对视距外目标实施高精度打击的导弹发射装置。专家们指出,“螺旋发射-1”可为战车和车内人员提供更高的防护水平和协同能力。到2008年底,首批“螺旋发射-1”系统将交付美军的旅级试验部队进行测试。 七、军用互联网:居于第七位的是一种被称为智能化、监视、侦察和情报服务网的网络系统(ISRIS)。该系统可收集各种侦察平台(包括无人机)获取的数据和视频信息,并将它们传送到专门的服务器上,供军方用户通过标准的商业互联网进行访问。该系统将于2008年首先在伊拉克投入作战使用。ISRIS是美国与北约盟国共同研制的MAJIIC系统的进一步发展。后者即所谓的航空航天/地面联合侦察、监视和信息网络系统。按照计划,MAJIIC也将于2008年投入使用。ISRIS系统可保障使用者通过分析高品种的视频信息和其他数据,在短时间内更好地了解周围的形势。目前,驻伊拉克美军的战术数据传输通道都相对较窄,常常会导致指挥官对作战形势做出不正确的判断并进而采取错误的行动。 八、“未来士兵”系统:积极运用各种现代化的通讯和导航设备使得有必要加快引入先进的单兵作战系统--它们可将普通士兵连入数字化的作战指挥系统之中。法国军方已计划在2008年为部队装备首批1000套FELIN-I型作战系统,并完成IdZ-ES系统的研制工作。 九、NLOS轻型榴弹炮:NLOS是一种155毫米口径的超轻型履带式自行火炮。这种火炮可自动装填并发射八种155毫米口径的炮弹,其中也包括配备有卫星导航系统的制导炮弹。NLOS榴弹炮还配备有一体化的自卫系统,其效能超过了任何一种现役的类似装置,能够摧毁来自各个方向的动能和高爆弹药。 十、M982型智能炮弹:M982型“亚瑟王之剑”制导炮弹由美国雷声导弹系统公司和瑞典伯福斯公司联合研制,采用卫星制导,可由各种155毫米口径榴弹炮发射实施精确打击。该弹的主要特点是:精确度极高,可以垂直角度打击目标,碎片散布范围也非常合理。这些特性使得其能够降低在炮击城市目标时可能对平民造成的损伤。上述武器计划为我们展示了今后一段时期内先进军事技术装备的发展方向。随着这些昂贵新型武器的研制和投入使用,各国的军费开支无疑也将水涨船高,而军事技术竞赛也将会持续下去。(北斗)
信息给我们生活带来的改变
.信息化能为工业化做些什么
1.1 信息化不能代替经营决策而只能帮助决策
企业的经营决策永远是企业经营者的职责。信息化可能会帮助企业经营者决策提供信息,但是,决策的任务必须由经营决策者承担。企业的经营决策者通过对竞争环境分析,自己的资源优势和劣势以及竞争对手的系统分析之后制定经营决策。计算机系统本身不能制定决策。企业经营决策过程本身是一个取舍过程,因为我们总是面对很多的机遇,而我们的资源总是有限的,决策的过程同时也是一个风险判断过程。计算机系统为我们提供的信息越多,如果信息没有经过梳理,反而使得决策过程变得复杂。我们很多民营企业经营者本身没有很高的学历,也不太懂信息系统,但是他们经营决策很果断,有些取得了很大成就。而一些大型企业拥有很现代化的信息支持系统,也没有产生相应的效益。当然,对大多数国内企业而言,简单实用的信息管理系统的确可以辅助决策者防范风险,理性决策。
1.2 信息化不能代替执行却可促进并监督执行
尽管通过实施先进的自动化控制系统可以替代生产过程的许多人工*作,而且控制的精度和效率可以显著提高,然而在整个生产过程中人的执行能力仍然起决定作用。因为信息系统和过程控制一旦投入运行,该系统只能完成规定的功能,而市场的变化和生产过程的许多变化是非固定的。所以,信息系统本身不能代替生产过程中各级*作人员处理各种意外并自动取得执行结果。但是,一个好的信息系统(包括自动化系统)通过信息流的畅通,信息的及时反馈,报警的处理和分析,*作指导等可以促进提高人的执行能力。此外,由于信息的通畅和*作历史记录的准确性,信息系统可以监督各级执行人员是否完成职责。应用网络技术,公司可以实现网上销售。采用自动化办公系统,各级执行人员可以提高信息传递的效率,特别是对于异地办公的企业,一套实用的信息系统可以大大提高信息传递效率和执行效率。
1.3 信息化可以提高控制品质,提高生产效率
信息系统,特别是自动化系统的实施可以真实地提高过程的控制品质和装置的生产效率。例如,人工的控制周期只能做到数秒钟,*作的精度基本在1%~5%量级,同时*作的实际情况还要受到*作者熟练程度、精神状态等因素的干扰。而计算机控制系统可以做到毫秒级控制周期(这对大型快速设备如火电厂的汽轮机控制等极为重要),控制参数的精度可以做到0.1%~0.5%,对于特殊的回路,精度还可以更高,因此,可以大大提高产品的品质。对于一些大型复杂的生产过程,*作工只能完成简单的单回路控制*作,而计算机控制系统则可以根据不同的生产状况(原料的变化、环境的变化、目标产品的变化)进行优化或准优化控制,显著提高生产的效率。此外,当代的企业信息与自动化系统可以实现从生产现场到装置、从单个装置到车间,从车间到全厂,从全厂到整个公司的信息采集、整理,从而实现全厂的综合监控,提高整个生产过程的效率。通过合适的统计分析和处理,信息系统可以帮助发现企业的效率漏洞,找出成本的分布,从而为经营者解决问题提供客观依据。系统的设备管理功能可以帮助实现预测维修,从而减少停车大修的次数和时间,提高生产率。先进的批处理功能可以帮助*作人员在更换产品或改变装置产量的时候自动切换到合理的控制参数,提高效率。
1.4 信息化可能增加风险
信息化在促进和提升工业化的同时,也增加了风险因素。
(1) 信息的集中和经营决策对信息系统的依赖,使得经营危险相对集中。如果信息系统遭到破坏,企业的经营可能会陷入瘫痪。
(2) 计算机控制系统实现越来越多、越来越复杂的控制功能,使得*作工变成计算机系统的辅助,如果系统出现重大问题,可能导致事故。
(3) 大型的开放信息系统为工作带来了方便,也提高了效率,但是企业的机密保护变得困难。
(4) 越来越复杂的信息系统可能会遭到黑客或病毒的袭击,使系统瘫痪。
1.5 信息化如何为提升工业化服务
中国革命和建设的实践反复证明了马克思主义基本原理只有同中国实际相结合才能成功。同样,信息化只有同工业化的实际水平相适应才能取得效益。
(1) 企业的领导人是企业兴衰的决定因素之一,信息化的水平必须适应企业领导人的水平,否则,信息化注定失败。
(2) 企业的各级执行人员(管理干部、技术专家、现场*作人员等)是企业经营决策的执行者,也是信息系统(包括控制系统)的实际*作者,信息系统必须适应他们的水平,除非企业可以换掉不适应的人员。一定不要本末倒置,要所有的执行人员来适应信息系统。
(3) 各信息产品厂家在推销与实施信息系统时,在给用户的决策者和各级相关执行人员充分培训之后,一定要明确该用户的实际需求水平,然后根据实际的需求定制合适的信息系统。中国的工业企业水平可以从最小的作坊式制造到跨国大型现代化企业集团,可以从十六、十七世纪工业水平跨越到二十一世纪水平,所以最好的信息系统方案也不能满足所有中国用户的需求。只有满足适当客户的适当方案,才是有效率的方案。
(4) 企业信息化要有成本意识。中国的国情决定我们最大的资源(与国际竞争中的比较优势)是拥有取之不尽、用之不竭的廉价劳动生产力。所以,应用信息化和自动化时一定要核算计算机信息系统代替人所创造的价值。在相当多的情况下,人工成本会大大低于信息化的成本。在这种情况下,企业最好利用人工,而信息系统作为管理支持系统和执行监控系统。
(5) 中国在法制体系完善和银行现代化实现之前,实施先进的eBusiness可能性很小。最有效的信息化是工厂过程自动化,财务管理,实用的办公管理等系统。让我们忘掉那些时髦的信息技术概念,走中国信息化与工业化相结合的道路。让用户在信息化方面花费的每一笔投资都能创造价值,才能使由信息厂家推动信息化的局面变成工业企业追逐信息化的局面。
2 世界DCS发展现状与趋势
在工业企业中,应用效益最直接明显的系统应当是工业控制系统,特别是DCS(分布式控制系统)。尽管若干年以前,就有人判定DCS即将被FCS(现场总线控制系统)所取代,然而,直至今日,DCS仍然具有相当的生命力。ARC咨询机构2003年发布了他们对世界DCS市场的预测报告。该报告预测世界DCS市场从2002年至2007年将保持2.5%的增长速度,从2003年的91亿美元增长到103亿美元。DCS的发展速度之所以不高主要原因是美国等发达国家的经济增长速度减慢所造成的。而中国近几年的DCS的增长速度应该在10%以上。当今的DCS与十年前的DCS相比,发生了根本性的变化。
1.1 DCS已经进入第四代
受信息技术(网络通信技术、计算机硬件技术、嵌入式系统技术、现场总线技术、各种组态软件技术、数据库技术等)发展的影响,以及用户对先进的控制功能与管理功能需求的增加,各DCS厂商(以Honeywell、Emerson、Foxboro、横河、ABB为代表)纷纷提升其DCS系统的技术水平,并不断丰富其内容。可以说以Honeywell 公司最新推出的Experion PKS(过程知识系统),Emerson公司的PlantWeb(Emerson Process Management),Foxboro公司的A2,横河公司的R3(PRM-工厂资源管理系统),ABB公司的Industrial IT系统为标志的新一代DCS已经形成。如果我们把当年Foxboro公司的I/A Series看作第三代DCS系统的里程碑,以上几家的最新DCS可以划为第四代。第四代DCS的最主要标志是两个“I”开头的单词:Information(信息)和Integration(集成)。
1.2 第四代DCS的体系结构
第四代DCS的体系结构如图1所示。主要分为四层结构:现场仪表层、控制装置单元层、工厂(车间)层和企业管理层。一般DCS厂商主要提供下面的三层功能,而企业管理层则通过提供开放的数据库接口连接第三方的管理软件平台(ERP、CRM、SCM等)。所以说当今DCS主要提供工厂(车间)级的所有控制和管理功能,并集成全企业的信息管理功能。
图1 第四代DCS体系结构图
2.3 第四代DCS的技术特点
(1) DCS充分体现信息化和集成化(Information Integration)
信息和集成(Information and Integration)这两个“I”开头的单词基本描述了当今DCS系统正在发生的变化。我们已经可以采集整个工厂车间和过程的信息数据,但是用户希望这些大量的数据能够以合适的方式体现,并帮助决策过程,让用户以他明白的方式,在他方便的地方得到他真正需要的数据。
信息化体现在各DCS系统已经不是一个以控制功能为主的控制系统,而是一个充分发挥信息管理功能的综合平台系统。DCS提供了从现场到设备,从设备到车间,从车间到工厂,从工厂到企业集团整个信息通道。这些信息充分体现了全面性、准确性、实时性和系统性。基本上大部分DCS提供了过去常规DCS功能、SCADA功能以及MES(制造执行系统)的大部分功能。与ERP不同,MES汇集了车间中用以管理和优化从下定单到产成品的生产活动全过程的相关硬件或软件组件,它控制和利用实时准确的制造信息来指导、传授、响应并报告车间发生的各项活动,同时向企业决策支持过程提供有关生产活动的任务评价信息。MES的功能包括车间的资源分配、过程管理、质量控制、维护管理、数据采集、性能分析及物料管理,与DCS相关的各功能模块如图2所示,其作用简述如下。
① 资源配置与状态(Resource Allocation and Status):管理机器、工具、劳工技能、材料、设备和其它实体,使其在*作前按顺序可得,同时提供资源的具体历史信息,保证设备正确安装并提供实时状态。上面提到的所有DCS都以不同的软件名称提供了类似的功能如设备管理、知识管理、能源管理等。
② 派遣生产单元(Dispatching Production Units):管理以工件、订单、批量、时序等为形式的生产单元流程,提供派遣信息,并可改变预先的调度方案和通过缓冲区管理来控制加工数量。过去的连续过程生产装置是按某种产品的生产能力进行设计,物料平衡公式和设备的选型也是按该生产能力进行(也许加上10%的富裕量),因此,我们经常会听到车间主任或班组长如何努力,而生产出超过装置设计能力20%或25%时,如何兴高采烈,并可能领取超额奖金。极少有装置生产能力小于设计生产能力的情形。然而,如果该产品由于市场需求降低,从而要求生产量降低时,则该装置的各种物理参数和控制参数很难适应,不能保证产品的质量。当由于市场竞争、管制、或其它任何原因要停止该产品,而转生产另一种产品时,通常我们不得不停止该装置,或进行大投资改装。当今,灵活满足市场需求,快速响应市场已经变成主要的经营驱动力,我们的过程控制或生产控制必须适应这种需求。仪器仪表协会也制定了批量控制的标准ANSI/ISA S88.01 Batch Models and Terminology,为我们开发和应用批量控制提供了很好的指导。第四代的DCS基本都提供了自主的或集成的批处理功能软件。他们把批量控制(BATCH-CONTROL)加入DCS系统,变成一种类似先进控制算法模块的组件。
图2 MES的一般功能模块示意图
③ 文档控制(Document Control):控制与生产单元相关的记录,具有编辑和指令下达等功能。第四代DCS基本都能自动生成各种*作记录、日志以及各种档案文件。
④ 数据收集/获取(Data Collection/Acquisition):提供获取内部数据的接口,构成相应的表格和记录,数据的收集可以是自动或手动方式。
⑤ 劳工管理(Labor Management):提供职员有关状态,并与资源配置关联来决定最优分配,值得一提的是,在现代生产过程中,人和设备越来越变成有机配合的整体。
⑥ 质量管理(Quality Management):提供度量的实时分析来保证产品质量控制并鉴定需注意的问题,建议更正的建议,也包括SPC/SQC的跟踪和离线检查*作的管理以及LIMS的分析等。
⑦ 维护管理(Maintenance Management):跟踪和指导设备和工具维护的活动来保证生产和调度的进程,也提供紧急问题的反应,如报警,并维护历史信息来支持问题的诊断。例如,Emerson声称通过其设备管理功能,用户可以在正确的时间、以正确的方式维护正确的设备,节省掉大部分的例行大修时间并排除非计划停车时间。
⑧ 产品跟踪和系谱(Product Tracking):提供工作的可见度和相关的状态信息,在线跟踪功能可产生历史记录。
⑨ 性能分析(Performance Analysis):通过分析不同功能的汇总信息,提供实际生产*作与历史记录和期望结果的报告。
DCS的集成性则体现在两个方面:功能的集成(如上面所述)和产品的集成。过去的DCS厂商基本上是以自主开发为主,提供的系统也是自己的系统。当今的DCS 厂商更强调系统的集成性和解决方案能力,DCS中除保留传统DCS所实现的过程控制功能之外,还集成了PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器),RTU(Remote Terminal Unit,远程终端设备),FCS(Fieldbus Control System,现场总线),各种多回路调节器,各种智能采集或控制单元等。此外各DCS厂商不再把开发组态软件或制造各种硬件单元视为核心技术,而是纷纷把DCS的各个组成部分采用第三方集成方式或OEM方式。例如,多数DCS厂商自己不再开发组态软件平台,而转入采用兄弟公司(如Foxboro 用Wonderware软件为基础)的通用组态软件平台, 或其它公司提供的软件平台(Emerson 用Intellution的软件平台做基础)。此外,许多DCS厂家甚至I/O组件也采用OEM方式(Foxboro采用Eurothem的I/O模块,横河的R3采用富士电机的Processio作为I/O单元基础, Honeywell公司的PKS系统则采用Rockwell公司的PLC单元)作为现场控制站。
(2) DCS变成真正的混合控制系统
过去我们区分DCS和PLC 主要通过被控对象的特点(过程控制和逻辑控制)来进行划分。但是,第四代的DCS已经将这种划分模糊化了。几乎所有的第四代DCS都包容了过程控制、逻辑控制和批处理控制,实现了混合控制。这也是为了适应用户的真正控制需求。因为,多数的工业企业绝不能简单地划分为单一的过程控制和逻辑控制需求,而是由过程控制为主或逻辑控制为主的分过程组成的。我们要实现整个生产过程的优化,提高整个工厂的效率,就必须把整个生产过程纳入统一的分布式集成信息系统。例如,典型的冶金系统、造纸过程、水泥生产过程、制药生产过程和食品加工过程、发电过程,大部分的化工生产过程都是由部分的连续调节控制和部分的逻辑联锁控制构成。第四代的各DCS系统几乎全部采用IEC61131-3标准进行组态软件设计。而该标准原为PLC语言设计提供的标准。同时一些DCS(如Honeywell公司的PKS)还直接采用成熟的PLC作为控制站。多数的第四代DCS都可以集成中小型PLC作为底层控制单元。今天的小型和微型PLC不仅具备了过去大型PLC的所有基本逻辑运算功能,而且高级运算、通信以及运动控制也能实现。
(3) DCS包含FCS功能并进一步分散化
过去一段时间,一些学者和厂商把DCS和FCS(现场总线控制系统)对立起来。其实,真正推动FCS进步的仍然是世界主要几家DCS厂商。所以,笔者以前也曾说过DCS不会被FCS所代替,而是DCS会包容FCS,实现真正的DCS。如今,这一预测正在被现实所验证。所有的第四代DCS都包含了各种形式的现场总线接口,可以支持多种标准的现场总线仪表、执行机构等。此外,各DCS还改变了原来机柜架式安装I/O模件、相对集中的控制站结构,取而代之的是进一步分散的I/O模块(导轨安装),或小型化的I/O组件(可以现场安装)或中小型的PLC。分布式控制的一个重要优点是逻辑分割,工程师可以方便地把不同设备的控制功能按设备分配到不同的合适控制单元上,这样,*作工可以根据需要对单个控制单元进行模块化的功能修改,下装和调试。另外的优点是各个控制单元分布安装在被控设备附近,既节省电缆,又可以提高该设备的控制速度。一些DCS还包括分布式HMI就地*作站,人和机器将有机地融合在一起,共同完成一个智能化工厂的各种*作。
例如,Emerson的DeltaV,Foxboro的A2中的小模块结构,Ovation的分散模块结构等。可以说现在的DCS厂商已经越过炒作概念的误区,而是突出实用性。一套DCS可以适应多种现场安装模式:或用现场总线智能仪表、或采用现场I/O智能模块就地安装(既节省信号电缆,又不用昂贵的智能仪表)或采用柜式集中安装(特别适合改造现场)。一切由用户的现场条件决定,充分体现为用户设想的理念。
(4) DCS已经走过高技术产品时代,进入低成本时代。配置灵活,适应各种系统应用
DCS在八十年代,甚至九十年代还是技术含量高、应用相对复杂、价格也相当昂贵的工业控制系统。随着应用的普及,大家对信息技术的理解,DCS已经走出高贵的神秘塔,变成大家熟悉的,价格合理的常规控制产品。第四代DCS的另一个显著特征就是各系统纷纷采用现成的软件技术和硬件(I/O处理)技术,采用灵活的规模配置,大大降低系统的成本与价格。可以说现在采用先进的DCS实现工业自动化控制比原来采用常规的仪器仪表进行简单控制,用户投资增加不多,但是实现的功能确大大加强。就控制站而言,原来一个物理信号处理平均1 500元(人民币),而现在已经降到800元左右。过去国外DCS一般只适合于大中型的系统应用,在小型应用中成本很高,但第四代DCS都采用灵活的配置,不仅经济地应用于大中型系统,而且应用于小系统也很合适。
(5) DCS平台开放性与应用服务专业化
二十年来,工业自动化界讨论非常多的一个概念就是开放性。过去,由于通信技术的相对落后,开放性是困扰用户的一个重要问题。为了解决该问题,人们设想了多种方案,其中包括CIMS(Computer Integrated Manufacturing System,计算机集成制造系统)系统概念中的开放网络(MAP 7层网络协议平台)。然而,有心栽树树不活,MAP网络协议并没有得到真正的推广应用。而当代网络技术、数据库技术、软件技术、现场总线技术的发展为开放系统提供了可能。各DCS厂家竞争的加剧,促进了细化分工与合作,各厂家放弃了原来自己独立开发的工作模式,变成集成与合作的开发模式,所以开放性自动实现了。第四代DCS全部支持某种程度的开放性。开放性体现在DCS可以从三个不同层面与第三方产品相互连接:在企业管理层支持各种管理软件平台连接;在工厂车间层支持第三方先进控制产品、SCADA平台、MES产品、BATCH处理软件、同时支持多种网络协议(以以太网为主);在装置控制层可以支持多种DCS单元(系统)、PLC、RTU、各种智能控制单元等以及各种标准的现场总线仪表与执行机构。
值得注意的是开放性的确有很多好处,但是在考虑开放性的同时,首先要充分考虑系统的安全性和可靠性,因为,生产过程的故障停车或事故造成的损失可能比开放性选择产品所节省的成本要高得多。同时需注意,在选择系统设备时,先要确定系统的需求,然后根据需求选择必要的设备。尽量不要装备一些不必要的功能,特别是网络功能和外设的选择一定要慎重。例如,我们在选择开放网络的同时,遭到病毒或黑客袭击的可能就会加大;我们选择丰富的外设如光驱或软驱,就给*作人员提供了装载无关软件(如游戏等)的机会等等。这些都会导致系统瘫痪或其它致命故障。
随着开放系统和平台技术的发展,产品的选择更加灵活,软件组态功能越来越强大并灵活,但是,每一个特定的应用都需要一个独特的解决方案,所以专业化的应用知识和经验是当今工业自动化厂商或系统集成商成功的关键因素。各DCS厂家在努力宣传各自DCS技术优势的同时,更是努力宣传自己的行业方案设计与实施能力。为不同的用户提供专业化的解决方案并实施专业化的服务将是今后各DCS厂家和系统集成商竞争的焦点,同时也是各厂家盈利的主要来源。
3 工作实践
3.1 国产DCS简介
中国自动化界的仁人志士经历了不懈的努力致力于发展自己的DCS产业。目前以和利时、浙大中控、上海新华为代表的国内DCS厂家经过十年的努力,各自推出自己的DCS系统:和利时推出MACS-Smartpro第四代DCS系统,浙大中控推出Webfield(ECS)系统,新华推出XDPF-400系统。三家积极努力,通过竞争成功地将自主系统应用于各种工业现场,正在逐步取得用户的认可。例如新华公司在火力发电方面取得显著成绩,浙大中控在化工控制等方面业绩突出,和利时公司在核电、热电、化工、水泥、制药以及造纸等方面取得了一定的业绩。和利时公司仅2002年就在各行业取得500多个合同。此外,和利时公司把DCS结构进行拓展,应用到大型轨道交通自动化系统和管网SCADA系统。通过激烈竞争,和利时公司成功地实现了秦山核电站60万千瓦核电站综合计算机监控系统和常规岛控制系统,并与国内外公司竞争获得了秦山一期30万千瓦核电站计算机系统改造,大亚湾核电站等各个核电站部分计算机系统合同。公司承担的北京轻轨和深圳地铁综合监控系统采用分布式数据库结构,实现了远距离(十几个车站,几十公里)、大数据量(物理点几万个)、通信信息复杂(城域网、局域网、现场总线网、无限通信网等)、多样化(电力电器控制、环境控制、RTU、部分机车运行信号、车站信息等)综合功能。该系统的成功应用为我国城铁和地铁发展提高了综合监控能力,并降低了成本,该方案已经成为事实上的综合监控标准。
在中国的DCS市场上,三家国内厂商已经具备了相当的竞争能力。例如通过新华公司与和利时公司在火电站控制领域的竞争以及和利时公司与浙大中控在化工等领域的竞争,使得国外的DCS纷纷降价。可以说三家公司最大的贡献是把国外的DCS价格降到了原来40%以下,为DCS在国内工业企业的普及应用,特别是在中小型企业中的应用做出了贡献。
3.2 和利时公司第四代DCS简介
和利时公司的前身是电子部六所自动化工程事业部, 1992年开发出第一代DCS系统HS-DCS-1000系统,95年推出HS2000系统(采用智能I/O结构、部分实现IEC1131-3标准功能),1999年推出MACS系统,应用于秦山核电站控制系统和数百套电站、化工、水泥等控制。和利时公司在总结多年用户需求的基础上,综合了国际技术成果,集中其核心技术与国际先进技术,2002年初推出第四代DCS——MACS-Smartpro(智能过程系统)。该系统结构如图3所示。
图3 Smartpro系统结构图
与上述五家国际知名企业推出的第四代DCS相比,Smartpro仍有些地方还存在差距,例如,管理软件功能不够强大,有些国外产品集成SAP的ERP系统,但是Smartpro的管理功能可能更适合中国大部分企业的现状。Smartpro的现场总线功能也还不完全,提供的先进控制算法不丰富,但目前国内大部分装置很难应用先进控制。今后,随着国内用户水平的提高,和利时正在不断丰富Smartpro的先进控制功能。Smartpro与国外系统相比差距最大的是外观结构,和利时公司将投资彻底改变此状况。但是Smartpro在本质特征上已具备第四代DCS特点,同时,Smartpro的软件平台和I/O模块已经经过几百个各类工业现场的考验,正在走向成熟。
Smartpro还在进一步丰富和完善中,但是已经具备了第四代DCS的基本框架结构和特征。
(1) 充分体现信息管理功能和集成化
Smartpro系统采用三层网络结构(在地铁应用中采用四层网络:包括一个连接车站的城域网)。其中,高层网络以服务器为中心,可以支持各种管理功能,并且,和利时自己也开发了一些适合中小型企业的管理软件平台。HS2000ERP、进销存平台、RealMIS平台、Web服务能源管理(应用于冶金企业)等。其中RealMIS已取得广泛应用。此
美国陆军的FCS系统是什么?
FCS顾名思义: furure未来 combat战斗 system系统
FCS网络融合了多种信息技术体系结构、硬件和软件,其中包括联合战术无线电系统(JTRS)、战术级作战人员信息网(WIN--T)以及情报传感器。
美国陆军的FCS未来作战系统的一期原型系统的软硬部件已经进入部署测试阶段。初步目标是把无线电子系统和网络通信模块集成到现有的陆军作战车辆上,比如艾布拉姆斯主战坦克、布雷德利步兵战车和轮式高机动性多功能车辆。FCS一期原型系统中采用的新技术包括战术UGS和城市UGS。这些传感器可以投放在巡逻区域的边界上,防止敌人的埋伏或是渗透。UGS中的红外运动感应器可以监测到敌军的行动并向我们的作战人员发出警告。